齒條和小齒輪擺缸有兩種類型：?jiǎn)锡X和雙齒。 結(jié)構(gòu)原理是壓縮空氣推動(dòng)活塞6，它帶動(dòng)齒條組件3直線運(yùn)動(dòng)，齒條組件3推動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩由輸出軸5（齒輪軸)輸出）。 輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，使外部機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。

1節(jié)流緩沖; 2氣墊柱塞; 吳設(shè)置機(jī)架3; 4-齒輪; 5-輸出軸; 活塞6: 7缸; 第8章擺動(dòng)氣缸可調(diào)行程末端位置，可調(diào)減震裝置在終端中，緩沖區(qū)的大小，無(wú)論角度擺動(dòng)氣缸，配備永磁環(huán)活塞上，限位開(kāi)關(guān)可以被固定在安裝槽的.

當(dāng)氣缸擺動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣腔左右排氣，活塞推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，齒輪和軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出扭矩。相反，當(dāng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)。它的轉(zhuǎn)向角取決于齒輪的節(jié)圓半徑和活塞的行程。此振蕩缸理論輸出計(jì)算扭矩M