齒輪齒條擺動缸有單齒和雙齒。 其結(jié)構(gòu)原理是壓縮空氣推動活塞6，從而帶動齒條組件3做直線運動，齒條組件3再推動齒輪4做旋轉(zhuǎn)運動，輸出軸5（齒輪軸）輸出扭矩。 輸出軸與外部機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，使外部機構(gòu)擺動。

1節(jié)流緩沖; 2氣墊柱塞; 吳設置機架3; 4-齒輪; 5-輸出軸; 活塞6: 7缸; 第8章擺動氣缸可調(diào)行程末端位置，可調(diào)減震裝置在終端中，緩沖區(qū)的大小，無論角度擺動氣缸，配備永磁環(huán)活塞上，限位開關可以被固定在安裝槽的.

如圖,當擺動氣缸的左室進入空氣和室空氣排出,活塞推動架左移動,齒輪和軸順時針旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。相反,齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)角度取決于活塞的沖程和齒輪的節(jié)圓半徑。這個搖擺的理論輸出轉(zhuǎn)矩M計算汽缸