齒輪齒條旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器有單齒條和雙齒條兩種，其結(jié)構(gòu)原理是壓縮空氣推動(dòng)活塞6，從而帶動(dòng)齒條總成3的直線運(yùn)動(dòng)，齒條總成的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪4由5輸出軸（小齒輪軸）輸出扭矩。輸出軸和外軸裝置連接到外部機(jī)構(gòu)以便擺動(dòng)。

緩沖節(jié)流閥; 2-緩沖柱塞; 3架組件; 4-齒輪; 5-輸出軸; 6活塞：7-缸體; 8端頭擺動(dòng)缸沖程終點(diǎn)位置可調(diào)，并且在端可調(diào)緩沖裝置中，緩沖大小獨(dú)立于氣缸擺動(dòng)的角度，活塞裝有一個(gè)永久磁環(huán)，行程開關(guān)可固定在所述氣缸體的安裝槽。

如圖所示，當(dāng)擺動(dòng)氣缸的左室進(jìn)入空氣，右室排氣時(shí)，活塞推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，齒輪和軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。 相反，齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)角度取決于活塞的行程和齒輪的節(jié)距半徑。 該擺動(dòng)氣缸的理論輸出扭矩M計(jì)算